一、成果简介

无人机吊舱旋转收放机构是无人机任务载荷实现姿态调节与收放保护的核心执行部件，现有机构虽能完成摄像头的基本旋转与收放控制，但在无人机低速飞行状态下，旋转机构的快速驱动会产生突增的反作用力矩，导致无人机本体姿态失控，严重影响飞行稳定性和安全性。该问题的根源在于：传统收放机构缺乏对旋转速度的飞行速度自适应约束机制，低速时无法有效抑制吊舱旋转产生的扰动，同时飞控系统在低速状态下的姿态修正余量有限，二者叠加造成扰动无法被及时抵消，严重制约无人机的可靠性与飞行安全。

针对上述关键技术瓶颈，本成果开发了一种基于飞行速度自适应的无人机吊舱旋转收放机构。通过在安装架上设置限速组件、移动组件、传动组件以及识别组件，构建了纯机械式的速度反馈调节系统。其中，扇叶随无人机飞行速度产生不同转速：当无人机低速飞行时，通过各个限速组件对安装轴的相抵降速作用，限制安装轴及摄像头以快速的方式进行旋转，保证无人机的稳定性和飞行安全，而无人机逐步以快速的方式进行飞行时，通过传动，降低对安装轴相抵限速的效果，使的安装轴及摄像头可以以更快的速度进行转动调节。多组限速组件呈环形阵列布置，保证周向约束均匀可控，实现了无需电子传感器、纯机械式的速度反馈与阻尼自适应调节，兼具结构简洁、响应可靠和免维护的优势。

图1 结构示意图

二、应用领域

可广泛用于军事侦察、应急救援、能源巡检、农林环保、测绘规划、科学研究、物流运输及影视航拍等无人机作业领域，替代传统无自适应限速的吊舱旋转机构，满足不同飞行条件下无人机姿态稳定与飞行安全的要求。

三、市场前景

随着无人机应用场景不断拓展，飞行姿态的稳定与飞行安全已成为行业刚性需求。传统吊舱旋转收放机构缺乏速度自适应能力，在低速工况下易因快速旋转引发机体失控，制约了无人机在侦察、巡检、救援等高精度任务中的可靠性。本成果以纯机械式的速度反馈调节系统、无需电子传感器、高可靠性等优势，可实现对传统无限速或电子限速机构的直接替代，在军事侦察、应急救援、能源巡检、农林环保、测绘规划、物流运输及影视航拍等领域具备大规模推广价值。

国内工业级无人机市场持续高速增长，本成果兼具结构简洁、环境适应性强的特点，可显著降低低速飞行时的姿态失控风险、延长吊舱及云台设备的使用寿命、提升整机任务执行稳定性，经济与社会效益突出。

四、知识产权

1.成果由365上市集团官网单独持有；

2.本成果已申请国家发明专利5项，授权2项。

五、合作方式

技术许可和技术转让。

六、对接方式

（1）合作意向方联系365上市集团官网科技处；

（2）365上市集团官网科技处沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

  联系电话：028-84616173